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【フィジカルAI】日本株5社を100点採点　ロボット本体と減速機を徹底比較

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

2026年8月13日 公開

2026年夏、政策と大手ロボット企業の連携が同時に動いたフィジカルAI。ロボット本体、精密減速機、重工まで5社を、テーマ純度・競争力・業績・財務・株価の織り込みで検証します。

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AI音声ナレーションは有料プランの機能です

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Pavel Danilyuk / Pexels

テーマ紹介

AIが現実を動かす

AIが「考える」だけでなく 現実世界で「動く」段階へ

サイトのプレビューを取得中…（数秒かかる場合があります）
nedo.go.jpnedo.go.jp ↗

2026年夏

2026年夏に動いた2本線

NEDOの基盤モデル事業が始動 大手4社もPhysical AI事業化へ

テーマ独自スコア

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

テーマとの関連度テーマ領域での競争力業績への実際の寄与財務・投資余力株価と期待の織り込み度
出典: テーマ独自スコア定義Created by medy

採点基準

テーマ独自スコア

5項目を同じ基準で確認し 関連銘柄の差を見える化

5項目で100点満点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

関連度競争力業績寄与財務織り込み
出典: テーマ独自スコア定義Created by medy

採点基準

5項目で100点満点

売上純度を最重視し 期待だけの銘柄を分ける

最高点は85点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

目標 100最高点0達成率 0%
出典: 今回のテーマ独自スコアCreated by medy

最高点予告

最高点は85点

5社の最高評価だけ先に公開 企業名は最後まで伏せる

Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

オープンループ

名前より純度を見る

ニュースの目立ち方ではなく 売上・受注・財務まで検証

定義

フィジカルAIとは

認識→判断→動作を 現実世界で繰り返すAI

従来ロボットとの違い

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

従来型フィジカルAI事前設定を反復動作状況に応じ変更苦手環境変化学習で対応ルール中心判断AIが推論
出典: 富士通 2026年7月16日発表Created by medy

仕組み

従来ロボットとの違い

同じロボットでも 「決め打ち」から「判断」へ

動くまでの5段階

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

センサー認識判断動作フィードバック
出典: 富士通 2026年7月16日発表Created by medy

技術

動くまでの5段階

AIだけでは完結せず 最後は機械部品が動かす

サイトのプレビューを取得中…（数秒かかる場合があります）
nedo.go.jpnedo.go.jp ↗

基盤モデル

マルチモーダルが鍵

画像・言語・空間をまとめて理解 現実世界の物理法則まで学ぶ

Adis Resic / Pexels

Sim2Real

仮想空間で先に学ぶ

仮想空間で学習し 現実のロボットへ転送

AIにも骨と筋肉が要る

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

フィジカルAIAI・基盤モデルセンサー・制御モーター・減速機ロボット本体
出典: Nabtesco Value Report 2025Created by medy

バリューチェーン

AIにも骨と筋肉が要る

ソフトの進化ほど ハード精度も問われる

日本企業が強い場所

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

ロボット本体サーボ・制御精密減速機FAシステム
出典: 各社IR・事業資料Created by medy

日本の強み

日本企業が強い場所

日本株の焦点は AIの「身体」側にある

ロボット市場167億ドル

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0B2B4B6B8B10B12B14B16B産業ロボット設置市場
出典: International Federation of Robotics 2026Created by medy

市場規模

ロボット市場167億ドル

新市場だけではなく 既存ロボット高度化も大きい

世界で54.2万台導入

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

新規設置 54.2万台稼働ストック 466.4万台2024年実績
出典: International Federation of Robotics, World Robotics 2025Created by medy

既存市場

世界で54.2万台導入

新市場だけではない 既存466万台超の高度化も対象

ヒューマノイド50万台へ

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0100,000200,000300,000400,000500,000世界出荷台数2024年2030年予測
出典: 日本能率協会総合研究所 2026年Created by medy

ヒューマノイド

ヒューマノイド50万台へ

2024年2,300台から 2030年50万台を予測

市場金額は2.5兆円予測

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

2024年2030年約60億円市場金額約2.5兆円約2,300台年間台数約50万台
出典: 日本能率協会総合研究所 2026年Created by medy

ヒューマノイド

市場金額は2.5兆円予測

2024年から2030年の予測 初期市場のため変動幅は大きい

政策目標は60兆円市場

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

目標 60日本の獲得目標0達成率 0%
出典: 経済産業省 2026年Created by medy

国策

政策目標は60兆円市場

世界60兆円のうち 日本20兆円を政策目標

需要を押す4つの力

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

人手不足AIモデル進化Sim2Real自動化更新
出典: International Federation of Robotics 2026／NEDO 2026年6月30日Created by medy

需要ドライバー

需要を押す4つの力

人手不足と技術進歩が 同時に需要を押している

2026年から2030年が勝負

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

2026年基盤モデル・実証2027-28年限定用途で導入2029-30年量産・横展開2030年代非定型作業へ
出典: NEDO 2026年6月30日（事業期間）／2027年以降は動画内普及シナリオ（仮定）Created by medy

時間軸

2026年から2030年が勝負

研究テーマから 実装・量産への移行期

Kindel Media / Pexels

リスク

最大リスクは期待先行

テーマ名は先行しても 売上の独立開示はまだ少ない

AIが不要な作業も多い

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

従来型フィジカルAI比較的低いコスト計算資源が増える得意定型作業優位性が小さい苦手非定型作業強みが出やすい
出典: ロボット自動化の一般的特性Created by medy

代替リスク

AIが不要な作業も多い

すべてのロボットが フィジカルAI化するわけではない

中国だけで世界の54％

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0.0%中国中国54.0%その他46.0%
出典: International Federation of Robotics, World Robotics 2025Created by medy

中国リスク

中国だけで世界の54％

最大市場は中国 需要機会と価格競争が同居

部品も価格競争に入る

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

高精度・耐久性低価格・量産力↑↓
出典: Nabtesco Value Report 2025／HDS REPORT 2025Created by medy

価格競争

部品も価格競争に入る

性能差が縮まれば 部品の高収益性も崩れうる

Emrul Kausar Emon / Pexels

投資サイクル

設備投資サイクルに左右

AIの成長だけでは決まらない 顧客の設備投資サイクルも直撃

量産導入が崩れる条件

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

量産導入ROIが改善安全性を証明稼働率が向上条件未達なら限定用途
出典: NEDO 2026年6月30日／各社IRCreated by medy

崩れる条件

量産導入が崩れる条件

PoCの数ではなく 量産導入まで進むかを見る

まずテーマ純度を見る

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

テーマ純度＝関連事業売上÷全社売上狭義のPhysical AI売上は非開示が多い
出典: 各社決算資料Created by medy

選び方

まずテーマ純度を見る

狭義売上がない場合は 代理指標と明記して比較

Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

業績寄与

次に実数が動いたか

話題ではなく売上・受注・利益 テーマ需要が数字に出たかを見る

財務とPERも外せない

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

自己資本比率営業CF有利子負債予想PER株価推移
出典: 各社IR・Yahoo!ファイナンスCreated by medy

財務・株価

財務とPERも外せない

事業が良くても 価格に織り込み済みなら別問題

5社は4タイプに分かれる

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

純度重視 FANUC・…川上部品 ナブテスコ・…大型複合 川崎重工高期待 HDS
出典: 今回の選定銘柄Created by medy

タイプ分類

5社は4タイプに分かれる

同じテーマでも 利益の届き方が大きく違う

Magda Ehlers / Pexels

会社の位置づけ

川崎重工は戦略先行型

Physical AI戦略は明確 ただし全社売上の純度は低い

khi.co.jp ↗

一次資料

Physical AI Centerを開設

2026年5月に米国拠点を開設 社会実装の事業モデルを検証

ロボット売上は3.8％

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0.0%ロボットロボット3.8%その他96.2%
出典: 川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料Created by medy

テーマ純度

ロボット売上は3.8％

ロボット売上206億円 グループ売上に占める比率は約3.8％

業績寄与

受注は大きく伸びた

ロボット受注は約76％増 売上も約15％増

財務余力は弱め

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

項目数値売上収益5,435億円事業利益357億円有利子負債6,713億円資本比率29.3％
出典: 川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料Created by medy

財務

財務余力は弱め

大型重工として投資余力はある一方 負債と資本比率は5社比較で弱め

PERは5社で低い

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0倍5倍10倍15倍20倍25倍30倍予想PER川崎重工5社中央値
出典: Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy

株価評価

PERは5社で低い

予想PER 20.48倍 5社中央値 30.24倍

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.7012.T vs Nikkei 225Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Nikkei 225-27%-1%+25%+51%+77%25/825/1126/226/526/8

株価

株価は市場と比べてどうか

1年の値動きを日経平均と比較 株価データは参考値

川崎重工は56点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

関連度8競争力16業績寄与13財務余力7織り込み12
出典: 川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy
Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

会社の位置づけ

安川電機はAIロボットを商品化

MOTOMAN NEXTを展開 ロボット売上比率も高い

認識して判断して動く

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

周囲を認識AIで判断作業を計画ロボットが実行
出典: 安川電機 MOTOMAN NEXT／AIロボティクスCreated by medy

事業との関係

認識して判断して動く

従来の固定動作から 状況に合わせて動く自律型へ

ロボティクスは40.8％

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0.0%ロボティクスロボティクス40.8%その他59.2%
出典: 安川電機 2027年2月期1Q決算資料Created by medy

テーマ純度

ロボティクスは40.8％

広義のロボット売上比率40.8％ Physical AI単独売上は非開示

全社は増収でも減益

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0億円200億円400億円600億円800億円1,000億円1,200億円1,400億円売上営業利益前年同期2027年2月期1Q
出典: 安川電機 2027年2月期1Q決算資料Created by medy

決算数値

全社は増収でも減益

売上は10.6％増 営業利益は19.2％減

ロボット利益は82.3％減

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

実績前年同期比567.3億円売上収益前年同期比+2.0％8.9億円営業利益前年同期比-82.3％
出典: 安川電機 2027年2月期1Q決算資料Created by medy

業績寄与

ロボット利益は82.3％減

ロボット売上は微増 利益は大幅減で期待と実績に差

PERは中央値と同水準

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0倍5倍10倍15倍20倍25倍30倍予想PER安川電機5社中央値
出典: Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy

株価評価

PERは中央値と同水準

予想PER 30.24倍 5社中央値と同水準

YASKAWA Electric Corporation6506.T vs Nikkei 225YASKAWA Electric CorporationNikkei 225-21%+23%+67%+111%+155%25/825/1126/226/526/8

株価

安川電機の1年株価

日経平均との相対推移で確認 テーマ材料だけで値動きを説明しない

安川電機は70点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

関連度24競争力17業績寄与10財務余力12織り込み7
出典: 安川電機 2027年2月期1Q決算資料／安川電機 MOTOMAN NEXT／AIロボティクス／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy
Kindel Media / Pexels

会社の位置づけ

HDSは関節部品の高純度型

精密減速機が中核 完成品ではなくロボット関節を支える

hds.co.jp ↗

一次資料

量産案件への供給を確保

Physical AI量産案件で供給接点 大手参入企業との協業も進行

強みは精密な関節

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

モーター精密減速機関節ロボット動作
出典: HDS REPORT 2025Created by medy

テーマとの関係

強みは精密な関節

AIの判断を実際の動きへ変換 精密減速機が関節の精度を左右

決算数値

売上は23.6％増

売上高166.8億円 営業利益18.4億円へ改善

受注は55.7％増

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

受注高 約241億円+55.7％Physical AI内訳は非開示
出典: ハーモニック・ドライブ・システムズ 2027年3月期第1四半期決算短信Created by medy

業績寄与

受注は55.7％増

受注は売上より強く伸長 ただしPhysical AI単独の内訳は不明

PERは106.5倍

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0倍20倍40倍60倍80倍100倍予想PERHDS5社中央値
出典: 株予報 2026年8月13日／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日（5社PER中央値を計算）Created by medy

株価評価

PERは106.5倍

予想PER 106.5倍 5社中央値の約3.5倍

Harmonic Drive Systems Inc.6324.T vs Nikkei 225Harmonic Drive Systems Inc.Nikkei 225-30%+44%+119%+193%+267%25/825/1126/226/526/8

株価

HDSの1年株価

受注増と株価期待の距離を確認 株価は日経平均との相対推移

HDSは74点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

関連度22競争力18業績寄与17財務余力13織り込み4
出典: HDS 2027年3月期Q1決算短信・IR／HDS REPORT 2025／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy
Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

会社の位置づけ

ナブテスコは減速機の川上型

精密減速機でロボット関節を支える Physical AI需要を会社資料で明記

nabtesco.com ↗

一次資料

Physical AIで要求が変わる

AIの進化だけでは足りない 実機側の精度と耐久性も必要

精密減速機は26.9％

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0.0%精密減速機精密減速機26.9%その他73.1%
出典: ナブテスコ FY2026上期サブセグメント資料Created by medy

テーマ純度

精密減速機は26.9％

精密減速機売上451億円 全社売上の約26.9％

決算数値

上期営業利益は72.4％増

売上は16.8％増 営業利益は72.4％増

小型ロボットにも照準

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

産業ロボット小型ロボットヒューマノイド
出典: Nabtesco Value Report 2025Created by medy

競争力

小型ロボットにも照準

用途拡大が需要の鍵 大型産業ロボットだけに依存しない

PERは中央値を下回る

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0倍5倍10倍15倍20倍25倍30倍予想PERナブテスコ5社中央値
出典: Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy

株価評価

PERは中央値を下回る

予想PER 24.19倍 5社中央値を下回る

Nabtesco Corporation6268.T vs Nikkei 225Nabtesco CorporationNikkei 225-10%+16%+43%+70%+97%25/825/1126/226/526/8

株価

ナブテスコの1年株価

日経平均との相対推移 部品需要の持続性を株価と分けて見る

ナブテスコは77点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

関連度20競争力18業績寄与16財務余力13織り込み10
出典: ナブテスコ 2026年12月期Q2決算短信／ナブテスコ FY2026上期サブセグメント資料／Nabtesco Value Report 2025／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy
Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

会社の位置づけ

最後はFANUC

Physical AI事業化へ直接参加 ロボット売上比率も4割超

fanuc.co.jp ↗

一次資料

ロボット売上は961億円

2026年度1Q ロボット売上961億円 前年同期比18.7％増

ロボット比率は41.6％

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0.0%ロボットロボット41.6%その他58.4%
出典: FANUC 2026年度1Q決算説明資料Created by medy

テーマ純度

ロボット比率は41.6％

広義のロボット売上比率41.6％ Physical AI単独売上は非開示

決算数値

増収増益がそろう

売上17.7％増・営業利益26.1％増 営業利益率23.2％

財務は今回5社で最強

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

自己資本比率 89.7％営業利益率 23.2％ロボット売上 961億円
出典: FANUC 2027年3月期第1四半期決算短信Created by medy

財務

財務は今回5社で最強

高い自己資本比率と収益力 長期の開発投資にも耐えやすい

PERは30.66倍

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0倍5倍10倍15倍20倍25倍30倍予想PERFANUC5社中央値
出典: Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy

株価評価

PERは30.66倍

予想PER 30.66倍 5社中央値とほぼ同水準

Fanuc Corporation6954.T vs Nikkei 225Fanuc CorporationNikkei 225-18%+10%+37%+65%+92%25/825/1126/226/526/8

株価

FANUCの1年株価

日経平均との相対推移 株価と実際のロボット業績を分けて見る

最高評価は85点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

関連度26競争力18業績寄与17財務余力15織り込み9
出典: FANUC 2026年度1Q決算説明資料／富士通 2026年7月16日発表／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy

総合点は85点が首位

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0点20点40点60点80点川崎重工安川電機HDSナブテスコFANUC
出典: 川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料／安川電機 2027年2月期1Q決算資料／HDS 2027年3月期Q1決算短信・IR／ナブテスコ 2026年12月期Q2決算短信／FANUC 2026年度1Q決算説明資料Created by medy

スコア比較

総合点は85点が首位

テーマ独自スコアを横並び 最高評価はFANUCの85点

純度は同じ数字ではない

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

銘柄代理指標比率川崎重工ロボット売上3.8％安川電機ロボティクス40.8％HDSPhysical AI売上非開示ナブテスコ精密減速機26.9％FANUCロボット売上41.6％
出典: 川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料／安川電機 2027年2月期1Q決算資料／HDS REPORT 2025／ナブテスコ FY2026上期サブセグメント資料／FANUC 2026年度1Q決算説明資料Created by medy

テーマ純度

純度は同じ数字ではない

Physical AI単独売上ではない 代理指標の定義をそろえて読む

PERは最大5.2倍差

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0倍20倍40倍60倍80倍100倍川崎重工ナブテスコ安川電機FANUCHDS
出典: Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日／Yahoo!ファイナンス 2026年8月13日Created by medy

株価評価

PERは最大5.2倍差

2026年8月13日時点の予想PER 高低は期待の差として読む

タイプで見ると選び方が変わる

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

純度重視型：FANUC…規模安定型：川崎重工小型高リスク型：HDS川上部品型：ナブテスコ…
出典: FANUC 2026年度1Q決算説明資料／安川電機 2027年2月期1Q決算資料／川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料／Nabtesco Value Report 2025／HDS REPORT 2025Created by medy

タイプ分類

タイプで見ると選び方が変わる

同じPhysical AIでも利益の届き方が違う 完成品か部品か、規模か純度か

Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

比較の結論

本線はロボット実需

ニュースの強さではなく ロボット実需への到達経路を見る

次に見る3つの数字

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

Physical AI製品の売上・受注精密減速機など部品受注ロボット事業の利益率
出典: FANUC 2026年度1Q決算説明資料／安川電機 2027年2月期1Q決算資料／ナブテスコ FY2026上期サブセグメント資料／HDS 2027年3月期Q1決算短信・IRCreated by medy

確認ポイント

次に見る3つの数字

期待から実需へ進んだか 売上・部品受注・利益率で確認

Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

オープンループ回収

そして最高評価は

最高評価 85点 純度・実績・財務がそろう企業

最高評価はFANUC 85点

AIが「考える」から「動く」へ。国策化で動く日本株5社

0点20点40点60点80点川崎重工安川電機HDSナブテスコFANUC
出典: FANUC 2026年度1Q決算説明資料／川崎重工業 2026年度1Q決算説明資料／安川電機 2027年2月期1Q決算資料／HDS 2027年3月期Q1決算短信・IR／ナブテスコ 2026年12月期Q2決算短信Created by medy

最終判定

最高評価はFANUC 85点

最高評価はFANUC 85点 テーマとの関連度と事業を総合評価

Usman AbdulrasheedGambo / Pexels

結論

フィジカルAIは実需で見る

AIが現実を動かす時代へ 評価の基準は「名前」より実需

— END —

【フィジカルAI】日本株5社を100点採点　ロボット本体と減速機を徹底比較

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